Pravokutna cijev je vrsta šuplje čelične cijevi četvrtastog presjeka lakih tankih stijenki, također poznata kao čelična hlađena sekcija za savijanje. To je profilni čelik kvadratnog oblika i veličine poprečnog presjeka izrađen od toplovaljane ili hladno valjane trake ili zavojnice Q235 kao osnovnog materijala, koji se formira hladnim savijanjem i potom visokofrekventnim zavarivanjem. Osim povećane debljine stijenke, veličina kuta i ravnost rubova toplo valjane četvrtaste cijevi ekstra debelih stijenki dostižu ili premašuju razinu otporno zavarene hladno oblikovane četvrtaste cijevi. Klasifikacija pravokutnih cijevi: čelične cijevi se dijele na bešavne čelične cijevi i zavarene čelične cijevi (šivene cijevi), toplo valjane bešavne četvrtaste cijevi, hladno vučene bešavne četvrtaste cijevi, ekstrudirane bešavne četvrtaste cijevi i zavarene četvrtaste cijevi.